[转让] 物体的三维重建方法和装置

本发明提供了一种物体的三维重建方法和装置。所述方法包括：获取从物体的不同视点采集的若干张物体图片，并从所述物体图片中获取稀疏三维点云；获取所述稀疏三维点云中三维点的张量，并根据所述三维点的张量进行张量投票得到所述三维点和周边的三维点对应的估计平面的法向量；根据所述三维点的估计平面的法向量进行近邻融合得到物体平面中段的估计平面的法向量；根据所述段的估计平面的向量计算物体平面所对应的平面方程以重建所述物体平面得到所述物体的三维重构模型。采用本发明能在物体图片数量不大并且物体的纹理不丰富的情况下提高物体进行三维重建的准确性。

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