[转让] 锥束图像重建方法及装置

一种锥束图像重建方法，包括如下步骤：扫描得到投影图像，并跟踪C型臂的运动姿态，计算得到三维运动矩阵；根据所述三维运动矩阵，对非等中心投影图像转化，得到等中心投影图像；根据所述等中心投影图像，重建锥束图像。上述锥束图像重建方法及装置通过跟踪C型臂的运动姿态，将扫描得到的非等中心投影图像结合投影的几何关系，在不增加额外跟踪设备的基础上，转化为等中心图像，有效地降低了成本，提高投影图像的准确性，提高了投影图像的成像质量及其鲁棒性。

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